2004年1月23日(农历2004年1月2日)，“火星快车”探测器在火星表面发现了水的痕迹。2004年1月23日 在环火星轨道上运行的欧洲航天局火星快车探测器在火星表面发现了水的痕迹，这是人类首次在火星表面发现水。